WCRC AI DRIVE LAB
진짜 자율주행,
AI가 보고, 판단하고,
스스로 움직입니다.
단순 주행이 아닌, OpenCV와 딥러닝으로 구현하는
진짜 자율주행 로봇 프로젝트
WCRC 2024
전원 입상
전원 입상
WCRC 2025
2년 연속
전원입상 및 대상 수상
2년 연속
전원입상 및 대상 수상
2027 예정
홍콩 과기대(HKUST)
국제 대회 참여 예정
홍콩 과기대(HKUST)
국제 대회 참여 예정
진짜 자율주행은 '보는 것'에서 시작됩니다.
카메라로 보고, AI로 이해하고, 스스로 판단하여 움직이는
완전한 자율주행 로봇을 만듭니다.
1. 인식
OpenCV & 딥러닝
2. 판단
AI 알고리즘
3. 제어
자율주행 실행
AI DRIVE LAB에서 배우는 핵심 기술
OpenCV 비전
차선, 신호등, 표지판, 장애물 등 실시간 인식
딥러닝 객체 인식
YOLO 모델을 활용한 다양한 객체 검출
경로 계획 & 추종
차선 인식 기반 경로 생성 및 추종
센서 융합
카메라, 초음파, IMU 센서 데이터 융합
Python 코딩
알고리즘 구현 및 자율주행 제어
WCRC 대회
실제 대회 출전을 통한 실전 문제 해결 경험
WCRC 자율주행대회
2년 연속
전원수상
실물 로봇
PINKY PRO 기반 자율주행 로봇
- 카메라 기반 비전 인식
- 초음파 & IMU 센서 탑재
- 안정적인 주행 성능
- 확장 가능한 모듈 구조
WCRC TWIN
자체 개발 디지털 트윈 플랫폼
- 실시간 시뮬레이션 환경
- AI 알고리즘 테스트
- 다양한 맵과 시나리오 제공
- 가상 환경에서 빠른 검증
프로젝트 성장 로드맵
단계별 프로젝트를 통해 진짜 자율주행을 완성합니다.
학생들이 만든 자율주행 프로젝트
아루코마커 인식
아루코마커를 인식하고 정밀하게 위치 파악 및 주행 판단
딥러닝 사물인식
딥러닝 모델 학습을 통해 다양한 사물 및 객체를 정밀하게 인식
초음파 장애물 회피
초음파 센서를 활용하여 전방 장애물을 감지하고 안전하게 회피
표지판 횡단보도 인식
교통 표지판과 횡단보도를 정확하게 인식하고 대응
다양한 감정표현
주행 상황 및 로봇 상태에 따른 다채로운 감정 상호작용 표현
이런 친구에게 추천합니다
AI와 코딩을 좋아하는 친구
로봇과 자동차에 관심 있는 친구
대회에 도전하고 싶은 친구
문제 해결과 연구를 좋아하는 친구
진짜 자율주행을 만들고 싶은 친구
